机周转轮系的分类哪些？

　　机周转轮系按其平面机构自由度的数目，可分为转系和差动轮系两种。

　　（1）轮系 平面机构自由度数等于1的周转轮系称为轮系。只要有一个主动构件，轮系就有确定运动，即为轮系。将周转轮系的中心轮之一固定与机壳。其它两个基本构件分别为主动构件和从动构件的结构。都是轮系。

　　（2） 差动轮系 平面结构自由度等于2的周转轮系，称为差动轮系。机这种轮系必须有两个具有独立运动的主动构件，才能有确定的运动，故称为差动轮系。从结构上看，周转轮系三个基本构件都可以转动时，就称为差动轮系。如果从一个基本构件输入运动，差动轮系就将此运动分解为另外两个基本构件的运动而输出；反之，如果从两个基本构件输入各自独立的运动，则差动轮系就将其合成一个运动，由第三个基本构件输出。在实践中，前者如骑车后桥的差速器，http://bayinguoleng.lxnmpt.com/后者如飞机螺旋桨用的一个驱动装置